發布時間:2019-07-31
數控機床運動鏈包括數控設備→伺服編碼器→伺服驅動器→電機→絲杠→移動部件,根據方位檢測設備設備方位不同,分為全閉環控制、半閉環控制、開環控制。
1、全閉環控制進給伺服體系
將方位檢測設備(如光柵尺、直線感應同步器等)設備在機床運動部件(如工作臺)上,并對移動部件方位進行實時的反應,經過數控體系處理后將機床狀況奉告伺服電機,伺服電機經過體系指令自動進行運動誤差的補償。但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其體系穩定狀況調試比較麻煩。另外像光柵尺、直線感應同步器這類丈量設備價格較高,設備雜亂,有可能引起振動,所以一般機床不使用全閉環控制。
2、半閉環控制進給伺服體系
將方位檢測設備設備在驅動電機的端部或是絲桿的端部,用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉角,間接測出機床運動部件的實踐方位,經反應送回控制體系。由于機械制造水平的進步及速度檢測元件和絲桿螺距精度的進步,半閉環數控機床已能到達適當高的進給精度。大多數的機床廠家廣泛采用了半閉環數控體系。